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一、项目进展情况及取得成果
项目进展情况：按计划进行
主要研究阶段(起止时间)
研究内容
完成情况
2023年4月1日
2023年5月1日
按计划完成
项目研究成果（已取得的成果）
序号
项目成果名称
成果形式
二、项目季度报告
本季度重点关注了测试脑电信号采集与指令控制的结果及分析。该项目旨在开发一种多模态机器人控制系统，利用深度学习技术和脑机接口实现对机器人的控制。
测试内容：
本季度的测试主要集中在脑电信号采集和指令控制方面。具体测试内容包括：
1. 脑电信号采集：通过脑电设备采集受试人员的脑电信号，记录大脑活动。
2. 指令控制：利用采集到的脑电信号，设计相应的控制命令，实现对机器人的指令控制，如移动、停止等。
测试结果：
经过测试，我们得到了以下主要结果：
1. 脑电信号采集：脑电信号采集设备能够有效地记录受试人员的脑电活动，并将信号传输到系统中进行处理。在测试过程中，我们成功地获取了清晰的脑电波形，并进行了后续的信号处理和分析。
2. 指令控制：通过分析脑电信号，我们设计了一系列控制命令，并将其应用于机器人控制。在测试中，受试人员能够利用脑电信号成功地控制机器人的移动和停止，表现出良好的控制能力。
分析与讨论：
从测试结果可以看出，脑电信号采集和指令控制在一定程度上是可行的。脑电信号采集设备能够有效地获取受试人员的脑电活动，并将其转化为控制命令，实现对机器人的指令控制。然而，仍然存在一些挑战需要解决，例如信号噪声、控制准确性等方面的问题，需要进一步的研究和优化。
三、经费使用明细情况
项目获批总经费(元)
已使用项目研究经费(元)
已报销金额(元)
未报销金额(元)
10000
0
0
0
项目经费开支情况
名目
用途
金额(元)
备注
论文版面费
专利申请费
调研、差旅费
打印、复印费
资料费
试剂等耗材费
元器件、软硬件测试、小型硬件购置费
其它
四、项目后期具体工作计划
进行项目结项工作
五、指导教师意见
达到预期目标，项目按计划进行
附件：未上传
主办单位：山东省教育厅高等教育处 技术支持：
南京先极科技有限公司
